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徐工语音模块开发文档

概述

本文档记录徐工项目语音模块的开发调试相关内容，包括常用命令、协议定义、问题排查等。

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常用调试命令

测试账号

• 新账号：T9999911
• 旧账号：xgtest010002

问题汇总文档

腾讯文档 - 徐工语音问题汇总

电源模式设置

adb shell
content insert --uri content://com.yaxon.data.provider/state/ --bind POWER_MODE:i:1

缓存清理

# 清理同行者缓存
adb shell pm clear com.txzing.voiceassistant

# 清理语音模块缓存
adb shell pm clear com.yaxon.voice

语音唤醒与调用

# 直接调用语音指令
adb shell am broadcast -a com.txznet.txz.invoke -d txznet://com.txznet.txz/comm.asr.startWithRawText?指令


# 方控唤醒
adb shell am broadcast -a android.intent.action.start_txzvoice

# 拉起语音界面
adb shell am start com.txzing.voiceassistant/com.txzing.assistant.core.console.ui.ConsoleActivity



# 查询天气示例
adb shell am broadcast -a com.txznet.txz.invoke -d "txznet://com.txznet.txz/comm.asr.startWithRawText?今天的天气"

驾驶行为弹框 TTS 测试命令

测试命令	对应常量	弹框标题	弹框内容
adb shell am broadcast -a com.voice.test.tts.drowsy	DROWSY_DRIVING	疲劳监测	您看起来有点累了，请注意休息！\n您可以说“稍后提醒”关闭弹窗
adb shell am broadcast -a com.voice.test.tts.distracted	DISTRACTED_DRIVING	分心驾驶	为了您的骂驶安全，请集中注意力！\n您可以说“稍后提醒”关闭弹窗
adb shell am broadcast -a com.voice.test.tts.smoking	SMOKING_RECKLESS_DRIVING	危险驾驶	主人，开车抽烟危险，请不要在开车时吸烟。\n您可以说“稍后提醒”关闭弹腐
adb shell am broadcast -a com.voice.test.tts.calling	CALLING_RECKLESS_DRIVING	危险驾驶	开快车打电话很危险，下次可以对我说"给小明打电话"。\n您可以说“稍后提醒”关闭弹腐

工厂模式

adb shell am start com.yaxon.factory/.test.view.FactoryMainActivity

日志过滤

# 过滤中间件报文日志
processBodyControl

# 过滤语音模块日志
package:com.yaxon.voice tag:sendCommandTxz tag:VoiceEventHelper

# 语音协议日志
package:com.yaxon.voice VoiceProtocol

# 同行者状态同步日志
package:com.txzing.voiceassistant tag:defaultRegisterHandler

# 过滤激活成功日志
onActivationSuccess

# 过滤初始化日志
initialize: versions

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资源提交路径

同行者资源路径

Z:\znzc\034_xcmg\x9hp_xcmg\androd10_x9hp_ptg4.3p3\android10\vendor\yaxon\txz

编译输出路径

Z:\znzc\034_xcmg\x9hp_xcmg\androd10_x9hp_ptg4.3p3\android10\out\target\product\x9hp_ms\obj\PACKAGING\target_files_intermediates\x9hp_ms-target_files-userdebug.znzc\SYSTEM\txz

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协议定义

车辆控制协议

功能	协议Key	CAN ID	说明
自适应巡航控制模式	FCS_AdpvCrsSetDstMod	0x10FE6F2A	-
预警灵敏度	FCS_FCWSnvtyFb	0x18FFD02A	-
自动紧急制动	FCS_AEBSt	0xCF02FA0	-
车道偏离预警	FCS_LaneDepartureIndcnEnaSts	0x18FE5B2A	-
车道偏离灵敏度	FCS_LdwSnvtyFb	0x18FFD02A	-
主驾车窗	DDCM_DrvrWinPosn	0x18F668EC	-
副驾车窗	BDM_PassWinPosn	0x18A12721	-

媒体控制协议

功能	协议Key	参数
上一首	playPrev	{"type":"music"}
同步媒体焦点	notifySyncMediaFocus	-
同步播放状态	notifySyncFocusPlayStatus	-

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问题排查

录音唤醒问题

1. 开启录音保存：

   setprop persist.pcm.dump 9
   

2. 讲话唤醒同行者，可以多讲几句

3. 关闭录音保存：

   setprop persist.pcm.dump 0
   

4. 录音文件路径：

   /data/misc/audioserver/dump_audio_9.pcm
   

注意：不及时关闭会导致录音文件持续增大

常见错误日志

tiplogRequestHandlerUtil: Request unsupported!, method = syncAcDefrostStatus

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相关截图

语音界面

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资源路径

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协议相关

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状态同步

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文档整理日期: 2026-05-27

你好，徐工， 车窗开一点 主驾有问题，副驾正常

车窗全打开， 车窗关一点点 副驾是对的。主驾有问题