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# PX3 现有升级流程
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## MPU
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```text
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扫描 MPU 升级文件
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↓
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是否存在 update_mpu.zip？
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├── 是：解压并验签内部 update.img
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│ ├── 验签失败：终止升级
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│ └── 验签成功：Recovery 升级
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│
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└── 否：检查裸 update.img
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├── 不存在：结束
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└── 存在：Recovery 升级
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```
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## MCU
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```text
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扫描 MCU 升级文件
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↓
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是否存在 update_mcu.zip？
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├── 是：根据 MCU 版本选择 bin
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│ ↓
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│ 解压并验签目标 bin
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│ ├── 验签失败：终止升级
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│ └── 验签成功：进入 MCU 协议升级
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└── 否：检查 m3/ 目录中的旧版裸 bin
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├── 不存在：结束
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└── 存在：进入 MCU 协议升级
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说明：
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- 签名 ZIP 优先于旧版裸文件。
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- 签名校验失败时，不允许回退旧版裸文件。
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- 验签用于确认文件来源可信且内容未被修改。
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- MPU 本地不处理 `update.zip`。
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- `110px02m3`、`110rv01m3` 使用 `cortex-m3.bin`，其他版本使用 `cortex-gdm4.bin`。
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