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PX3 地图资源拷贝业务流程
1. 文档定位
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 项目 | 重汽 PX3 地图数据管理 |
| 适用工程 | YX_MainInterface_ZhongQi |
| 适用平台 | Android 4.4 PX3 车机 |
| 当前阶段 | ZIP64 方案已编码,等待 PX3 真机联调 |
| 更新日期 | 2026-08-12 |
本文档描述当前有效的 ZIP 压缩包方案。旧的“U盘展开目录复制到Map”“Map展开目录复制到sdcard”方案已废弃,不再作为开发和验收依据。
2. 背景和目标
PX3 存在两代地图存储方案:
| 设备类型 | 硬件能力 | 地图方案 |
|---|---|---|
| 新 PX3 32G 设备 | 不再预留外置 TF 卡接口 | Map 分区保存地图 ZIP,首次使用时解压到内部共享存储 |
| 旧 PX3 设备 | 可以插入外置 TF 卡 | 保留原有 TF 卡导航流程 |
已确认所有无 TF 卡接口的新 PX3 设备均为 32G,当前代码以“PX3 + eMMC 32G”作为新流程开关。
本次改为 ZIP 的主要目标:
- Map 分区只保存约 8.39GB 的压缩包,不再保存约 13.12GiB 的展开目录。
- 地图初始化时只解压高德需要的地图和语音资源。
- 不在 sdcard 创建完整临时地图副本。
- 保留后台执行、进度恢复、取消重试和差异补齐能力。
- 旧设备 TF 卡流程保持不变。
3. 固定路径和数据范围
3.1 路径表
| 用途 | 路径 |
|---|---|
| 旧设备 TF 卡地图 | /mnt/external_sd0/amapauto9 |
| U盘挂载点 | /mnt/usb_storage |
| U盘地图压缩包 | /mnt/usb_storage/amapauto9.zip |
| Map地图根目录 | /mnt/map/amapauto9 |
| Map地图压缩包 | /mnt/map/amapauto9/amapauto9.zip |
| Map导入临时文件 | /mnt/map/amapauto9/amapauto9.zip.part |
| 内部高德根目录 | /mnt/sdcard/amapauto9 |
| 内部地图目录 | /mnt/sdcard/amapauto9/data/navi/compile_v2/chn |
| 内部语音目录 | /mnt/sdcard/amapauto9/data/voice |
| 解压中标记 | /mnt/sdcard/amapauto9/.yaxon_map_copying |
| 解压完成标记 | /mnt/sdcard/amapauto9/.yaxon_map_complete |
/mnt/sdcard 与 /sdcard 在当前设备上指向同一内部共享存储。本模块代码统一使用 /mnt/sdcard。
3.2 ZIP 内部结构
压缩包必须包含:
amapauto9/data/navi/compile_v2/chn/...
amapauto9/data/voice/...
只解压以下两个白名单前缀:
amapauto9/data/navi/compile_v2/chn/
amapauto9/data/voice/
解压时去掉首层 amapauto9/,最终写入:
/mnt/sdcard/amapauto9/data/navi/compile_v2/chn
/mnt/sdcard/amapauto9/data/voice
本期不解压:
amapauto9/detail_listamapauto9/res/global.db- ZIP 中除
chn和voice外的其他内容
3.3 当前压缩包基线
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| ZIP文件大小 | 8,387,521,520 bytes,约 7.81GiB |
| SHA-256 | 69B1448C2FB6BA981F14C7D4A0B5DCFF6F6A3130020DB1D52D47202D14BFF1CC |
| ZIP总条目 | 2245 |
| 白名单文件 | 1866 |
| 白名单解压后大小 | 14,088,198,086 bytes,约 13.12GiB |
| 最大单文件 | 约 121MB |
该文件中央目录使用 ZIP64,不能依赖 Android 4.4 自带 java.util.zip.ZipFile。代码使用 Apache Commons Compress 1.9 读取 ZIP64。
4. 新旧设备分流
用户点击导航
-> 判断是否为 PX3 + eMMC 32G
|
+-- 否:保留历史TF卡流程
| -> /mnt/external_sd0/amapauto9存在:启动高德
| -> 不存在:提示插入含离线地图的TF卡
|
+-- 是:执行内部地图流程
-> 内部地图检查通过:启动高德
-> 检查不通过:进入地图初始化页面
-> Map压缩包存在:自动解压到sdcard
-> Map压缩包不存在:提示联系服务人员
32G新设备不检查TF卡,也不在Map异常时回退TF流程。
5. 两个页面入口
5.1 普通导航入口
页面标题:地图初始化。
页面只显示:
- 当前初始化提示
- 水平进度条
- 一位小数进度值
进入页面后自动执行“Map ZIP 解压到 sdcard”,不显示U盘、删除和路径等工程操作。成功后只提示初始化完成,不自动启动导航;用户再次点击导航后进入高德。
5.2 工程模式入口
入口:工程菜单 -> 地图数据管理。
三个独立操作:
删除Map分区地图从U盘导入到Map分区复制地图到sdcard目录
推荐恢复顺序:
删除Map分区地图
-> 从U盘导入到Map分区
-> 复制地图到sdcard目录
三个操作不会自动串联。
6. 地图状态判断
6.1 U盘地图状态
同时满足以下条件时认为U盘地图存在:
/mnt/usb_storage状态为MEDIA_MOUNTED。/mnt/usb_storage/amapauto9.zip是非空普通文件。
真正导入前还会读取 ZIP64 中央目录,确认地图、语音和核心文件存在。
6.2 Map源状态
/mnt/map/amapauto9/amapauto9.zip 是非空普通文件时,认为Map压缩包存在。
该快速状态只用于页面和入口判断。真正解压前仍会完整读取中央目录并执行白名单结构校验。
6.3 内部地图状态
快速检查顺序:
.yaxon_map_copying存在时判定未完成。chn/a0/m1.ans必须是非空文件。chn至少有一个a+数字区域目录。voice至少有一个非空文件。- Map中存在ZIP时,
.yaxon_map_complete必须与当前ZIP的“文件大小 + 修改时间”一致。 - Map中没有ZIP时,允许兼容升级前已经存在的内部地图。
完成标记用于识别“内部地图是否由当前Map ZIP解压完成”,不替代解压过程中的逐文件校验。
7. 工程操作一:删除Map分区地图
删除范围:
清空 /mnt/map/amapauto9 内全部内容
保留 /mnt/map/amapauto9 根目录
流程:
检查32G设备
-> 检查Map目录中是否有数据
-> 显示确认弹框
-> 检查根目录可写
-> 清空目录内容
-> 确认根目录存在且为空
不会删除 /mnt/sdcard/amapauto9。删除没有回滚能力,权限失败时可能留下部分数据。
8. 工程操作二:从U盘导入到Map分区
8.1 固定路径
源:/mnt/usb_storage/amapauto9.zip
临时:/mnt/map/amapauto9/amapauto9.zip.part
正式:/mnt/map/amapauto9/amapauto9.zip
8.2 U盘要求
ZIP单文件约8.39GB,FAT32不支持超过4GB的单文件。内部工程U盘统一使用NTFS,amapauto9.zip固定放在U盘根目录。
当前固件存在 ntfs-3g 和 mkntfs,但仍必须用真实U盘验证能够自动挂载到 /mnt/usb_storage。
8.3 前置条件
- 设备为PX3+32G。
- U盘已挂载且根目录存在非空
amapauto9.zip。 /mnt/map/amapauto9已由系统预先创建并可写。- Map目录中没有正式ZIP或旧展开地图数据。
- Map可用空间不少于ZIP大小加300MiB安全余量。
- ZIP中央目录能够读取,并包含
chn、voice和chn/a0/m1.ans。
当前真机Map分区约13.3G,旧地图仍占约8.0G时只剩5.3G,无法同时放入8.39GB ZIP,必须先执行删除操作。
8.4 执行流程
校验U盘ZIP64结构
-> 清理上次残留的amapauto9.zip.part
-> 检查Map空间
-> 流式复制到amapauto9.zip.part
-> fsync
-> 校验源目标文件大小
-> 再次校验目标ZIP64结构
-> 同目录重命名为amapauto9.zip
.part是当前正在复制的同一份数据,完成后直接重命名,不会同时占用两份8.39GB空间。
取消、U盘拔出或复制失败时清理.part。正式ZIP只有在完整校验成功后才生成。
9. 工程操作三及普通初始化:Map解压到sdcard
9.1 解压计划
使用ZIP64中央目录生成白名单文件计划:
- 目标不存在:解压。
- 目标存在但大小不同:重新解压并覆盖。
- 目标存在且大小相同:跳过。
- 目标端白名单目录中的多余文件暂不删除。
计划同时统计:
- 地图、语音和核心文件是否齐全
- 本次需要解压的文件数和字节数
- 解压期间的峰值新增空间
- 跳过文件数
9.2 路径安全
只接受两个固定白名单前缀。每个条目的规范化目标路径必须仍位于对应的 chn 或 voice 目录内,拒绝反斜杠、../和重复目标路径,防止ZIP路径穿越覆盖其他系统或高德文件。
9.3 空间检查
允许解压的条件:
sdcard可用空间 >= 解压过程峰值新增空间 + 300MiB
覆盖文件时不会直接写正式文件。当前单个文件先写同目录临时文件,校验后再替换,因此空间计算包含当前临时文件的峰值占用。
9.4 单文件处理
从ZIP流式读取条目
-> 写入同目录“文件名.yaxon_part”
-> 更新真实解压字节进度
-> fsync
-> 校验解压后大小
-> 校验CRC32
-> 删除旧目标文件
-> 重命名临时文件为正式文件
最大临时文件约121MB,不创建完整13GB临时地图目录。
9.5 完整流程
打开Map中的amapauto9.zip
-> 生成白名单差异计划
-> 清理计划内残留.yaxon_part
-> 检查空间 + 300MiB
-> 创建或复用/sdcard/amapauto9
-> 写入.yaxon_map_copying并fsync
-> 逐个解压变化文件
-> 校验全部白名单目标文件存在且大小一致
-> 写入.yaxon_map_complete并fsync
-> 删除.yaxon_map_copying
-> 返回成功
成功后Service仅在高德主进程已经运行时发送现有退出通知,让下次启动重新加载地图;高德未运行时不发送,不自动启动导航。
9.6 失败和恢复
- 不删除
/mnt/sdcard/amapauto9根目录。 - 不创建完整地图临时副本。
- 已完成并校验的文件保留。
- 当前失败文件的
.yaxon_part会尽量清理。 .yaxon_map_copying在失败或中断后保留,导航判定未完成。- 下次进入重新读取ZIP目录并生成差异计划,大小一致文件跳过。
- 全部成功后才更新完成标记和显示100%。
10. Service、进度和页面生命周期
- 三个地图操作统一由同进程
MapDataCopyService持有。 - 同一时间只允许一个地图任务。
- Home后Activity解绑,Service继续执行。
- 重新进入页面恢复任务类型、累计字节和进度,不重新启动任务。
- 返回时可选择“后台运行”“停止任务”“继续等待”。
- Service为
START_NOT_STICKY,Launcher进程被杀或断电时任务终止,依靠标记和差异计划恢复。 - ZIP检查和计划生成阶段显示准备状态。
- U盘导入进度按压缩包复制字节计算。
- 内部初始化进度按本次实际解压字节计算。
- 进度回调最多每500ms一次,页面显示一位小数。
- 完整校验成功前最高显示99.9%,最终成功才显示100%。
11. 结果码和提示
| 结果码 | 典型原因 | 页面处理 |
|---|---|---|
SUCCESS |
导入、解压及校验成功 | 显示成功提示 |
SOURCE_NOT_FOUND |
U盘ZIP或Map ZIP不存在 | 提示源数据不可用 |
TARGET_ALREADY_EXISTS |
Map目录已有正式数据 | 提示先删除Map数据 |
TARGET_PARENT_NOT_FOUND |
sdcard父目录不存在 | 提示目标准备失败 |
STORAGE_NOT_WRITABLE |
目标不可写 | 提示检查存储或权限 |
NO_ENOUGH_SPACE |
可用空间不足 | 提示空间不足 |
CREATE_TARGET_FAILED |
目标目录无法创建 | 提示目标准备失败 |
INVALID_ARCHIVE |
ZIP64打不开、结构错误或缺少必要条目 | 提示压缩包无效或不完整 |
COPY_FAILED |
ZIP复制或解压读写异常 | 提示重新操作 |
VERIFY_FAILED |
文件大小、CRC或完成标记异常 | 提示校验失败 |
DELETE_FAILED |
Map内容没有完全删除 | 提示删除失败 |
CANCELLED |
用户停止任务 | 不显示失败弹框 |
普通导航入口仍将“Map ZIP缺失或不可访问”统一提示为:
地图数据不可用,请联系服务人员
12. 权限前提
应用是平台签名system UID,但仍受Linux文件权限约束。最低要求:
/mnt/map对system UID可读、可执行。/mnt/map/amapauto9对system UID可读、可写、可执行。- 权限在每次开机挂载完成后稳定生效。
/mnt/sdcard/amapauto9及其目标子目录可写。
历史真机曾出现重启后 /mnt/map 模式为000。该问题会导致ZIP被误判为不存在,仍是量产前P0验证项。临时验证命令:
adb shell chmod 0755 /mnt/map
永久方案应由底层在Map分区挂载完成后设置正确权限。
13. 已验证结论
13.1 已通过
- eMMC容量判断可将真机识别为32G。
- 新旧设备导航分流代码已保留。
- PC端真实ZIP64中央目录读取成功:2245个条目。
- 白名单识别成功:1866个文件,解压后
14,088,198,086 bytes。 - ZIP中地图、语音和核心文件路径均存在。
- JDK 8执行Java编译成功。
- JDK 8执行Debug APK完整构建成功,新增库已通过重复类检查、DEX和打包。
13.2 尚未验证
- NTFS U盘能否在当前PX3固件自动挂载。
- PX3 Android 4.4运行时能否使用Commons Compress完整读取该ZIP64。
- 1866个文件的真机完整解压、CRC和耗时。
- U盘中途拔出、取消、杀进程和断电恢复。
- 解压时高德已经运行是否稳定。
- 重启后Map权限是否持续正确。
- 实际空间只剩边界余量时的处理。
14. 真机验收步骤
14.1 U盘和Map导入
- 将U盘格式化为NTFS。
- 将
amapauto9.zip放在U盘根目录。 - 插入PX3,确认
/mnt/usb_storage状态为mounted。 - 确认ZIP文件大小为
8,387,521,520。 - 先删除Map中的旧展开数据,确认Map剩余空间足够。
- 执行“从U盘导入到Map分区”。
- 确认正式ZIP生成且
.part不存在。 - 拔U盘、取消任务各验证一次,确认不会生成残缺正式ZIP。
建议检查命令:
adb shell "cat /proc/mounts | grep usb_storage"
adb shell "ls -l /mnt/usb_storage/amapauto9.zip"
adb shell "ls -l /mnt/map/amapauto9"
adb shell df
14.2 Map解压到sdcard
- 清理内部
chn和voice测试数据,不删除高德根目录其他数据。 - 从导航入口进入,确认自动开始初始化。
- 检查进度连续刷新且Home后任务继续。
- 中途停止后重新进入,确认已完成文件被跳过。
- 完成后确认
.yaxon_map_copying消失、.yaxon_map_complete存在。 - 抽查文件数量、大小和语音文件。
- 再次点击导航,确认高德能加载离线地图和语音。
- 分别验证高德未运行和已运行两种情况。
14.3 旧设备兼容
- 带TF卡旧设备仍检查
/mnt/external_sd0/amapauto9。 - 有目录时启动高德。
- 无目录时仍提示插入离线地图TF卡。
- 不进入32G地图初始化页面。
15. 代码位置
以下路径均位于 YX_MainInterface_ZhongQi/src/main/:
| 职责 | 文件 |
|---|---|
| eMMC容量识别 | java/com/yaxon/base/system/mapdata/EmmcSizeDetector.java |
| PX3+32G策略 | java/com/yaxon/base/system/mapdata/MapDataDevicePolicy.java |
| ZIP校验、导入、白名单解压和删除 | java/com/yaxon/base/system/mapdata/MapDataCopyManager.java |
| 后台任务和高德重载 | java/com/yaxon/base/system/mapdata/MapDataCopyService.java |
| 页面状态和交互 | java/com/yaxon/base/system/mapdata/MapDataCopyActivity.java |
| 新旧导航分流 | java/com/yaxon/until/ProgramLoader.java |
| 页面文案 | res/values/strings.xml |
| ZIP64依赖 | libs/commons-compress-1.9.jar |
16. 当前优先级
| 优先级 | 工作项 | 完成标准 |
|---|---|---|
| P0 | PX3真机ZIP64只读验证 | 能打开ZIP、遍历2245个条目并读取末尾条目 |
| P0 | 修复/确认Map重启权限 | 连续重启后system UID均可读取和写入Map目录 |
| P1 | NTFS U盘挂载与8.39GB导入 | 自动挂载、完整复制、校验、重命名成功 |
| P1 | 13.12GiB完整解压 | 1866个文件完成大小和CRC校验,高德可加载 |
| P1 | 取消、拔盘、断电恢复 | 不产生残缺正式ZIP,可继续补齐内部地图 |
| P1 | 高德运行态验证 | 解压过程不损坏地图,完成后能重新加载 |
| P2 | 恢复工程模式10次点击门槛 | 功能验收完成后恢复正式入口限制 |
17. 本次更新记录
- 2026-08-12:按用户确认直接修改、不新增备份。
- 将U盘展开目录导入改为根目录单个
amapauto9.zip导入。 - 将Map展开目录差异复制改为ZIP64白名单差异解压。
- 增加ZIP路径安全、单文件临时写入、大小和CRC校验、解压完成标记。
- 增加NTFS U盘约束、真实压缩包基线和真机验收矩阵。